长安汽车获得发明专利授权:“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”
2025年11月13日 | 浏览量:54314

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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示长安汽车(000625)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质”,专利申请号为CN202511247531.5,授权日为2025年11月11日。
专利摘要:本申请提供一种车辆分群的信号灯通行控制方法、系统、设备及介质,涉及交通控制技术领域,方法包括:根据车辆的运动参数,确定其在目标通行周期结束前的最大通行距离;根据同一车道车辆的最大通行距离和自身到前方停车线的距离,对车辆进行集群划分;基于集群中领航车的规划平均速度,构建速度引导曲线函数;基于集群能耗最小化优化函数,对速度引导曲线函数进行优化求解,获得目标速度引导曲线;控制领航车基于目标速度引导曲线进行行驶;根据领航车行驶状态、各类车辆的动力模型,确定集群中车辆各自的跟随状态;控制集群中车辆基于自身跟随状态进行跟随行驶,以使集群中的所有车辆在对应通行周期结束前通过前方路口。旨在提高增加通行效率。

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今年以来长安汽车新获得专利授权1270个,较去年同期减少了18.54%。结合公司2025年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了32.84亿元,同比增12.76%。
数据来源:天眼查APP
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