华中数控获得发明专利授权:“一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统”
2026年04月18日 | 浏览量:81683

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证券之星消息,根据天眼查APP数据显示华中数控(300161)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统”,专利申请号为CN202211717959.8,授权日为2026年4月17日。
专利摘要:本发明属于数控技术领域,具体提供了一种机器人与数控系统耦合控制方法及系统,其中方法包括:通过操作用户界面分别对各个NML通信信道输入命令,通过各自的NML通信机制把各个信道界面传过来的命令传入任务控制器;任务控制器首先解释和转化各个信道的G代码,再接着对各个信道规范加工处理以及对于报警信息的处理,最后分别分解各个信道的命令并传递指令给各自的I/O控制器,以及通过共享内存传到运动控制器里,然后运动控制器完成各个信道的运动规划。通过结合LinuxCNC数控系统的多通道技术,完成了多通道参数配置和EtherCAT现场总线的通讯。成功实现数控系统多通道技术在机器人设备的应用,形成一套可以同时进行两台或两台以上的机器人与数控系统进行耦合控制。

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今年以来华中数控新获得专利授权4个,较去年同期增加了300%。结合公司2025年中报财务数据,2025上半年公司在研发方面投入了1.38亿元,同比减15.39%。
通过天眼查大数据分析,武汉华中数控股份有限公司共对外投资了40家企业,参与招投标项目1440次;财产线索方面有商标信息108条,专利信息363条,著作权信息289条;此外企业还拥有行政许可13个。
数据来源:天眼查APP
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